ROS ( Robot Operating System ) fornece bibliotecas e ferramentas para ajudar os desenvolvedores de software criar aplicações para robôs. Ele fornece abstração de hardware, dispositivo de drivers, bibliotecas, visualizadores, transmissão de mensagens, gerenciamento de pacotes, e muito mais. ROS está licenciada sob uma fonte aberta, a licença BSD.

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ROS:

• Instale(en)

  • Instale ROS em sua máquina.

  Introdução(en)

  • Saiba mais sobre os vários conceitos, bibliotecas e a visão geral técnica do ROS.

  Tutoriais(en)

  • Passo-a -passo para aprender ROS com a mão na massa

  Contribuir(en)

  • Como se envolver com a comunidade ROS, como submeter seu próprio repositório.

  Suporte(en)

  • O que fazer se algo não funcionar como esperado.

Software:

• Distribuições(en)

  • Ver as diferentes distribuições lançadas para ROS.

  Pacotes(en)

  • Procure nas 2000+ bibliotecas de software disponíveis para ROS.

  Bibliotecas do núcleo(en)

  • APIs por linguagem e tema.

  Ferramentas Comuns(en)

  • As ferramentas comuns para o desenvolvimento e depuração de software ROS.

Robots/Hardware:

• Robôs(en)

  • Robôs que você pode usar com ROS.

  Sensores(en)

  • Drivers de Sensor para ROS.

Publications, Courses, and Events:

• Artigos(en)

  • Artigos publicados com implementações de código aberto disponíveis.

• Livros(en)

  • Livros publicados com documentação e tutoriais com código-fonte aberto disponível.

• Cursos(en)

  • Cursos que utilizam ou ensinan ROS.

• Eventos(en)

  • Eventos e materiais anteriores baseados em ROS.