ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。

原版文档：英文

ROS：

• 简介

  • 介绍ROS是什么。

  安装

  • 在你的机器上安装ROS。

  入门

  • 学习ROS的相关概念、客户端库以及技术概要。

  教程

  • ROS手把手教程，提供每一步详细操作命令。

  贡献

  • 如何加入ROS社区，例如分享你的代码。

  支持

  • 遇到问题可以从这里寻求支持和帮助。

  质保

  • 确保基于ROS的系统和您对ROS的贡献是高质量的。

软件：

• 发行版

  • 查看ROS不同发行版本。

  软件包

  • 搜索ROS可用的2000+个软件包。

  核心库

  • 按编程语言和主题划分的API。

  常用工具

  • 开发或调试ROS软件时的常用工具。

机器人/硬件：

• 机器人

  • 支持ROS的机器人平台。

  传感器

  • 兼容ROS的传感器驱动。

  电动机

  • ROS的电机控制器驱动。

出版物、课程和活动：

• 论文

  • 带有开源实现的已发表论文。

  书籍

  • 带有文档、教程以及开源代码的出版书籍。

  课程

  • 使用或教授ROS的课程。

  活动

  • 有关ROS的历史活动和相关资料。

ROS中国：

• 中文社区

  • 收集了ROS相关QQ群、论坛和博客专栏等各种社区资源。

  国产机器人平台

  • 收集了支持ROS的国产机器人，及相关文档、资源。

  ROS维基翻译

  • 志愿加入ROS维基中文翻译。

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