Documentation

ROS (Robot Operating System) fournit des bibliothèques et des outils pour aider les développeurs de logiciels à créer des applications robotiques. Il fournit une abstraction matérielle, des pilotes de périphériques, les bibliothèques, les visualiseurs, le passage de messages, la gestion des paquets, et plus encore. ROS est sous licence open source, licence BSD.

ROS :

• Installation

  • Installation de ROS sur votre machine.

  Démarrage

  • Apprendre les différents concepts, les librairies , et les présentations techniques de ROS.

  Tutoriels

  • Instructions pas à pas pour l'apprentissage de ROS par la pratique.

  Contribution

  • Comment s'impliquer dans la communauté ROS, comme la soumission de votre propre repository.

  Support

  • Que faire si quelque chose ne fonctionne pas comme prévu..

Software:

• Distributions

  • Voir les différentes distributions de version de ROS.

  Packages

  • Rechercher + 2000 logiciels et librairies pour ROS.

  Bibliothèques de Base

  • APIs par langage et par sujet.

  Outils communs

  • Des outils communs pour le développement et le débogage de programmes ROS.

Robots/Matériel :

• Robots

  • Robots que vous pouvez utiliser avec ROS.

  Capteurs

  • Capteurs : drivers pour ROS.

Publications, cours et événements :

• Papiers

  • Les articles publiés avec des implémentations open source disponibles.

• Livres

  • Livres publiés avec documentation et des tutoriels avec le code open source disponible.

• Cours

  • Cours utilisant ou enseignant ROS.

• Événements

  • Des événements passés et des matériels basés sur ROS.

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