ROS Groovy installation instructions

Ces instructions vont installer la version actuelle, ROS Groovy Galapagos. Pour installer la version précédente, ROS Fuerte, voir les instructions d'installation pour la Fuerte installation. Pour installer la version suivante, voir les instructions d'installation pour l'Hydro installation.

Voici les instructions d'installation de ROS sur différents systèmes d'exploitation. Vous pouvez également examiner les options d'installation d'un robot spécifique à la place.

Alternativement, vous pouvez utiliser une machine virtuelle avec Ubuntu 12.04.1 LTS et ROS Groovy Galapagos pré-installé. Elle est conditionnée dans un fichier d'env. 3.3GB que vous pouvez exécuter sur VirtualBox ou d'autres moteurs de virtualisation.