[Documentation] [TitleIndex] [WordIndex

Traducciones disponibles: German | Spanish | French | Italian | Japanese | Korean | Brazilian Portuguese | Portuguese | Русский (Russian) | Thai | Turkish | 简体中文 | Ukrainian | Vietnamese

ROS Opciones Instalación

Hay dos tipos de instalaciones de ROS. Una como sistema base y otra mediante Docker.

ROS como sistema base

Existen más de una distribución de ROS soportada a la vez. Algunas son lanzamientos viejos con soporte de largo plazo haciendo estas más estables, mientras que otros son distribuciones más nuevas, con ciclos de soporte más cortos; pero que poseen binarios para plataformas más recientes y paquetes mas actualizados de ROS. Le sugerimos ver la página de Distributions(EN) para más detalles. Recomendamos alguna de las versiones que se encuentran a continuación:

ROS Kinetic Kame
Lanzamiento Mayo, 2016
LTS, soportada hasta abril del 2021
Esta versión no es recomendada para nuevas instalaciones.
Kinetic Kame

ROS Melodic Morenia
Lanzamiento Mayo, 2018
LTS, soportada hasta Mayo 2023
Recomendada para Ubuntu 18.04

Melodic Morenia

ROS Noetic Ninjemys
Lanzamiento Mayo, 2020
Latest LTS, suportada hasta Mayo 2025
Recomendada para Ubuntu 20.04
Noetic Ninjemys

ROS como sistema virtualizado mediante Docker

Una forma de tener todo lo anterior y más en la misma máquina es mediante Docker.

Docker
Lanzamiento Mayo, 2020
Latest LTS, suportada hasta Mayo 2025
Recomendada para TODOS
Docker

Ver también:

  1. ROS/Installation (esta página)

  2. Distributions

  3. Installation


2022-09-24 12:34