ROS Hydro(渔龟)安装说明
这里的操作说明是用来安装当前版本的ROS，ROS Hydro Medusa(渔龟)。如需安装上一版本，ROS Groovy（加岛象龟）, 请参见 ROS Groovy（加岛象龟）安装指南（英文）。
以下是针对不同操作系统和机器人平台的ROS安装指南。
或者你也可以使用预先安装ubuntu 12.04 LTS和ROS Hydro的虚拟机，该虚拟机文件已经被打包成.ova格式，大约3.7GB，你可以用VirtualBox或其它虚拟机软件来运行。
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Alternatively, you can use a virtual machine with Ubuntu 12.04.1 LTS and ROS Hydro Medusa pre-installed. It is packaged in an .ova file of approx. 3.3GB that you can run on VirtualBox or other virtualization engines.