(*** Please refer to the original documentation for the latest changes ***)
ROSは、ロボット用のオープン・ソースによるメタ・オペレーティング・システムです。ROSは、OS（ オペレーティング・システム）に必要とされているハードウェアの抽象化や低レベルデバイスの制御、よく使われる組み込み関数、プロセス間通信、パッケージ管理などの機能を有しています。
ROS:
- ROSのインストール方法についての説明
- ROSのコンセプトと技術的な概要について
- ROSのコア部分とROSスタック内全てに関するドキュメント
- ROSに関する質問やヘルプについて
ROS上で作成されたソフトウェア:
- ROSのコア部分とROSスタック内全てに関するチュートリアル。その他のスタックやパッケージのチュートリアルは、それぞれのスタックやパッケージ自身のwikiページに掲載されています。
- サポートしているハードウェアに関わるチュートリアルのリスト
- ROS.org内で、タグ付けされている全チュートリアルのリスト
- すべてのスタックのリスト。
wiki/スタック名 のように、スタック名を付け加えることでも、wikiページを閲覧できます。 (例: wiki/joystick_drivers)
- 言語とトピックによるROS内のAPIのリスト
- よくある質問への回答
- ROSを利用した（把握済み）コード・リポジトリのリスト
- パッケージのビルド方法と可能な最適化の概要について