페퍼(Pepper)

페퍼(Pepper)는 알데바란(Aldebaran) 과 소프트뱅크 로보틱스(Softbank Robotics)에 의해 만들어진 시판중인 휴모노이드 로봇입니다. 로봇은 알데바란(Aldebaran)의 NaoQI 프레임웍을 사용하며 나오(Nao) ROS 드라이버의 대부분을 사용할 수 있습니다.

커뮤니티

https://groups.google.com/forum/?fromgroups#!forum/ros-sig-aldebaran 에서 NaoQI와 알데바란의 로봇을 위한 공식 SIG가 있습니다. 최신 뉴스를 얻기 위해서 구독을 하시기 바랍니다!

튜토리얼

설치와 초심자 명령어들을 포함한 튜토리얼의 리스트는 tutorials에서 찾을 수 있습니다. Since 페퍼(Pepper)와 나오(Nao)는 둘다 같은 NaoQI 프레임웍을 사용하므로, 보다 상세한 레퍼런스는 Nao's tutorials 를 참고 하십시오.

라이브러리 개요

기본 구성