インストール
- インストール
isoイメージ,debパッケージ,またはソースコードによるインストール手順
- インストール後の設定
ロボットのセットアップのためのカスタマイズ構成
- ワークステーション(監視用PC)へのインストール
監視用ワークステーションPCにソフトウェアをインストールする
- ネットワークの構成設定
turtlebotとワークステーションを相互に通信させる.
Turtlebotを始める
起動
- TurtleBot の起動
TurtleBot ソフトウェアの起動方法
- TurtleBot のメンテナンスと充電
このチュートリアルは, turtlebotのメンテナンスと充電について説明します
- 3D視覚化
三次元情報とkinect/asusからのカメラデータを視覚化する
テレオペレーション
- キーボード・テレオペ
turtlebotのキーボード・テレオペレーション
- ジョイスティック・テレオペレーション
turtlebotのジョイスティック・テレオペレーション
- インタラクティブマーカー・テレオペ
TurtleBotをrvizのインタラクティブマーカーでコントロールする方法に関するチュートリアル
キャリブレーション
外付けのジャイロを使用しているCreateの場合に限り必要な手順です。 ここではキャリプレーション、 またはナビゲーションをベースとした何らかのアプリケーションを実行する際に推奨されている、TurtleBotのキャリブレーションをテストする方法を示します。
高度な使用法
ナビゲーション
- turtlebotによるSLAMを用いた地図作成
gmappingを利用して地図を作成する方法
- 既知の地図を用いたTurtleBotの自律ナビゲーション
このチュートリアルでは既知の地図を用いてTurtleBotでナビゲーションを行う方法について述べます.
面白いもの
- TurtleBot追従者デモ
このチュートリアルはTurtleBotの追従者デモの実行方法について説明します
興味深いソフトウェア
- TurtleBotパノラマデモ
このチュートリアルはTurtleBotのパノラマデモをどう動かすかについて説明します
App Platform
このセクションを始める前に、rocon_app_platformで情報とチュートリアルを研究しておくことをおすすめします。
- The Turtlebot App Manager
Getting to know the new app manager - pairing and concert modes.
- Turtlebot-Android Pairing
Pairing your android with turtlebot applications.
- Building Existing Android Apps
Installation and build instructions for existing TurtleBot Android applications.
- Create a Robot App
How to create and install a robot application (rapp) for pairing or concert modes.
- Create an Android App
How to create an android app for robot-android pairing.