- bagファイルから画像や動画に出力(エクスポート)する方法
このチュートリアルはbagファイルから画像のメッセージを連続したjpeg画像にエクスポートする方法を説明した後, OGG Theoraの動画フォーマットにエンコードする方法に発展します.
- フィルタされたbagファイルを生成する
このチュートリアルでは, トピックとデータの情報からbagファイルをフィルタして、新しいbagファイルにするためのrosbag filterの利用について取扱います.
- データの記録と再生
このチュートリアルは実行中のROSシステムからデータを.bagファイルに記録, および実行中のシステムと同様の挙動を示すデータの再生方法を説明しています.
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