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このスタックは現在は、使われておりません。libfreenectライブラリを用いたROS用のKinectの互換性を提供しますが、現在の開発はOpenNIをベースにしたドライバを使うことを主としています。これらは、openni_kinectスタックの中で開発されています。
ドライバをお選びください
ROSにはふたつのkinectのドライバがあります。一つは、PrimeSenseのOpenNIオープンソースのコードをベースにしており、もう一方は、libfreenectをベースにしております。ROSのシステムの中では、ともにpoint cloudを提供しますが、内部の実行も利点も異なります。
openni_kinect: (推奨)ROSのopenni_kinectスタックはOpenNIのNatural interactionドライバをスケルトンやジェスチャートラッキングのようなより高度なライブラリをラップします。
このドライバはPrimeSenseによって公式にサポートされており、高いパフォーマンス性を持ち、RGBとデブスのセンサー内部の位置合わせ（キャリブレーションは必要ありません）、デプスとRGBの解像度の違いのサポート、音響のサポートを含み、センサの能力を完全に提供します。このドライバは、Linux, OS X, と Windowsをサポートしております。
kinect:ROS kinectのスタックはlibfreenectのドライバをラップします。これらのドライバはkinectに特化しており、従って、Kinectのモータや加速度センサへのアクセスもできます。、
このドライバはLinux と OS Xをサポートします。
kinect_aux:kienctドライバから加速度センサとチルト、LEDの独立したドライバ。niドライバと平行して実行するため。
メーリング リスト
kinectに関する議論については、 ros-kinect@code.ros.org に参加してください。(申し込みについてはhereをクリックしてください).メーリングリストは、 http://kinect-with-ros.976505.n3.nabble.com のNabbleにアーカイブされます。
3D処理アルゴリズムとPCLに関する議論は、 For discussions regarding 3D processing algorithms and PCL, pcl-users@code.ros.org にご参加ください (詳しくは http://pcl.ros.org をご覧ください). その他のKinectのセンサやPCLに関係しないROSに関する質問をする場合は ros-users@code.ros.org にご参加してください。(詳しくは http://wiki/Support をご覧ください).
バグ報告
<<TracLink(ros-pkg kinect)>>