Tools

このページは2013-07-21 08:14:35版を元に記述しています。 最新の情報は原文をご覧ください。

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共通のROSライブラリのリストは、API overview(原文)をご覧ください。

サードパーティ製の共通ツール(例：Matlab)の小技についてはInteroperability(原文)をご覧ください。

3D 可視化: RVIZ

rviz(原文)は3D可視化環境で、センサーデータ、ロボットモデル、そして他の3Dデータをまとめたビューで見ることを可能とします。そしてあなたのソフトウェアからrvizへ3Dメーカーを送ることも可能です。

センサーデータの視覚化と読み込み： rosbag と rxbag

rosbag(原文)は"bag"ファイルへメッセージへの記録と再生を行うコマンドラインツールです。

rxbag(原文)は"bag"ファイルに記録されたデータの可視化を行います。

リアルタイム・プロット： rxplot

rxplot(原文)はROS topics(原文)に送られたスカラーデータを可視化します。 現在はrqt_plot(原文)に変更されています。

システムの可視化： rxgraph

rxgraph(原文)は、ROSとそれに結合する実行中のプロセスのグラフを表示します。

コマンドラインツール

こちらも御覧ください：

• 一覧: ROS command line tools(原文)

• ROS Cheatsheet

実行中のROSシステム

実行中システムとの情報交換とデバッグ

インストール、ビルド、ファイルシステムツール