TurtleBot
Robots(2f)TurtleBot/turtlebot2_front.jpg "TurtleBot 2")
Robots(2f)TurtleBot/turtlebot320.png "TurtleBot 1")
TurtleBotは，iRobot Create，Yujin Robot's Kobuki，Microsoft's Kinect などの一般的な既製ロボットコンポーネントを一体化した，ROSアプリケーション向け統合開発プラットフォームです．ハードウェアに関するより詳細な情報は http://turtlebot.comを見て下さい.
Show EOL distros:
ROS Software Maintainer: Michael Ferguson, Tully Foote, Melonee Wise (Willow Garage)
Contents
Installation
Note: These installation instructions are only valid for TurtleBot 1! Turtlebot 2 supported started in ROS Groovy.
Getting Started with TurtleBot
How to start a TurtleBot
This tutorials explains how to charge and maintain your TurtleBot.
Visualizing TurtleBot Kinect Data
This tutorial shows you how to look at data coming from the Kinect camera.
How to teleoperate your TurtleBot with a keyboard.
How to teleoperate your TurtleBot with a joystick.
Shows how to use rviz interactive markers for teleoping the TurtleBot.
TurtleBot Odometry and Gyro Calibration
This will show you how to calibrate or test the calibration of a TurtleBot which is highly recommended when running any navigation based application.
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Only necessary if you have a Create base which is using an external gyro.
- SLAM Map Building with TurtleBot
How to generate a map using gmapping
- turtlebotのナビゲーションスタックの設定
ロボットのナビゲーション構成についてのはじめの一歩, および, その他のもっと包括的なチュートリアルへのリファレンス
- Setup the Navigation Stack for TurtleBot
Provides a first glimpse of navigation configuration for your robot, with references to other much more comprehensive tutorials.
- turtlebotによるSLAMを用いた地図作成
gmappingを利用して地図を作成する方法
- 既知の地図を用いたTurtleBotの自律ナビゲーション
このチュートリアルでは既知の地図を用いてTurtleBotでナビゲーションを行う方法について述べます.
- Setup the Navigation Stack for TurtleBot
Provides a first glimpse of navigation configuration for your robot, with references to other much more comprehensive tutorials.
- Setup the Navigation Stack for TurtleBot
Provides a first glimpse of navigation configuration for your robot, with references to other much more comprehensive tutorials.
- SLAM Map Building with TurtleBot
How to generate a map using gmapping
- Autonomous Navigation of a Known Map with TurtleBot
This tutorial describes how to use the TurtleBot with a previously known map.
- SLAM Map Building with TurtleBot
How to generate a map using gmapping
- 为Turtlebot配置导航包
为您的机器人提供导航配置的第一个示例，随后可参考其他更全面的教程。
- SLAM Map Building with TurtleBot
How to generate a map using gmapping
- Autonomous Navigation of a Known Map with TurtleBot
This tutorial describes how to use the TurtleBot with a previously known map.
- Autonomous Navigation of a Known Map with TurtleBot
This tutorial describes how to use the TurtleBot with a previously known map.
- Autonomous Navigation of a Known Map with TurtleBot
This tutorial describes how to use the TurtleBot with a previously known map.
Advanced
How to make your TurtleBot follow whatever's in front of it.
Android Control of the TurtleBot
How to control your TurtleBot from an Android device.
Support
For questions about software, please use the standard ways to get support for ROS. Please post TurtleBot-related questions to http://answers.ros.org with the tag "turtlebot". We encourage TurtleBot users to also subscribe to the turtlebot-users mailing list, for announcements and discussions among the TurtleBot community.
<<KforgeTracLink(turtlebot turtlebot)>>
Library Overview
Basic Configuration
Capability |
ROS package/stack |
Robot-specific Messages |
|
Robot model (URDF) |
Hardware Drivers and Simulation
Component |
ROS package/stack |
Actuator Drivers |
|
Sensor Drivers |
|
Simulation |
High-Level Capabilities
Component |
ROS package/stack |
Navigation |
|
Teleop |
|
Visualization |
|
Manipulation |
ROS Software Maintainer: Michael Ferguson, Tully Foote, Melonee Wise (Willow Garage)
Contents
Installation
Note: These installation instructions are only valid for TurtleBot 1! Turtlebot 2 supported started in ROS Groovy.
Getting Started with TurtleBot
How to start a TurtleBot
This tutorials explains how to charge and maintain your TurtleBot.
Visualizing TurtleBot Kinect Data
This tutorial shows you how to look at data coming from the Kinect camera.
How to teleoperate your TurtleBot with a keyboard.
How to teleoperate your TurtleBot with a joystick.
Shows how to use rviz interactive markers for teleoping the TurtleBot.
TurtleBot Odometry and Gyro Calibration
This will show you how to calibrate or test the calibration of a TurtleBot which is highly recommended when running any navigation based application.
Only necessary if you have a Create base which is using an external gyro.
- SLAM Map Building with TurtleBot
How to generate a map using gmapping
- turtlebotのナビゲーションスタックの設定
ロボットのナビゲーション構成についてのはじめの一歩, および, その他のもっと包括的なチュートリアルへのリファレンス
- Setup the Navigation Stack for TurtleBot
Provides a first glimpse of navigation configuration for your robot, with references to other much more comprehensive tutorials.
- turtlebotによるSLAMを用いた地図作成
gmappingを利用して地図を作成する方法
- 既知の地図を用いたTurtleBotの自律ナビゲーション
このチュートリアルでは既知の地図を用いてTurtleBotでナビゲーションを行う方法について述べます.
- Setup the Navigation Stack for TurtleBot
Provides a first glimpse of navigation configuration for your robot, with references to other much more comprehensive tutorials.
- Setup the Navigation Stack for TurtleBot
Provides a first glimpse of navigation configuration for your robot, with references to other much more comprehensive tutorials.
- SLAM Map Building with TurtleBot
How to generate a map using gmapping
- Autonomous Navigation of a Known Map with TurtleBot
This tutorial describes how to use the TurtleBot with a previously known map.
- SLAM Map Building with TurtleBot
How to generate a map using gmapping
- 为Turtlebot配置导航包
为您的机器人提供导航配置的第一个示例，随后可参考其他更全面的教程。
- SLAM Map Building with TurtleBot
How to generate a map using gmapping
- Autonomous Navigation of a Known Map with TurtleBot
This tutorial describes how to use the TurtleBot with a previously known map.
- Autonomous Navigation of a Known Map with TurtleBot
This tutorial describes how to use the TurtleBot with a previously known map.
- Autonomous Navigation of a Known Map with TurtleBot
This tutorial describes how to use the TurtleBot with a previously known map.
Advanced
How to make your TurtleBot follow whatever's in front of it.
Android Control of the TurtleBot
How to control your TurtleBot from an Android device.
Support
For questions about software, please use the standard ways to get support for ROS. Please post TurtleBot-related questions to http://answers.ros.org with the tag "turtlebot". We encourage TurtleBot users to also subscribe to the turtlebot-users mailing list, for announcements and discussions among the TurtleBot community.
<<KforgeTracLink(turtlebot turtlebot)>>
Library Overview
Basic Configuration
Capability |
ROS package/stack |
Robot-specific Messages |
|
Robot model (URDF) |
Hardware Drivers and Simulation
Component |
ROS package/stack |
Actuator Drivers |
|
Sensor Drivers |
|
Simulation |
High-Level Capabilities
Component |
ROS package/stack |
Navigation |
|
Teleop |
|
Visualization |
|
Manipulation |
ROS Software Maintainer: Michael Ferguson, Tully Foote, Melonee Wise (Willow Garage), Daniel Stonier (Yujin Robot)
Contents
概要
この情報は,Create,またはKobuki上で動作しているTurtleBot向けの草稿に過ぎず,もし,何か問題や間違った情報を見つけた場合,そのまま訂正するか,もしくは,turtlebot sig mailing listで問題の報告を行ってください. |
インストール
- インストール
isoイメージ,debパッケージ,またはソースコードによるインストール手順
- インストール後の設定
ロボットのセットアップのためのカスタマイズ構成
- ワークステーション(監視用PC)へのインストール
監視用ワークステーションPCにソフトウェアをインストールする
- ネットワークの構成設定
turtlebotとワークステーションを相互に通信させる.
Turtlebotを始める
起動
- Turtle Botの起動
Turtle Botソフトウェアの起動方法
- TurtleBotのメンテナンスと充電
このチュートリアルは, turtlebotのメンテナンスと充電について説明しています.
- 3D視覚化
三次元情報とkinect/asusからのカメラデータを視覚化する.
テレオペレーション
- キーボード・テレオペ
turtlebotのキーボード・テレオペレーション
- ジョイスティック・テレオペレーション
turtlebotのジョイスティック・テレオペレーション.
- インタラクティブマーカー・テレオペ
TurtleBotをrvizのインタラクティブマーカーでコントロールする方法に関するチュートリアル
キャリブレーション
外付けのジャイロを使用しているCreateの場合に限り, 必要な手順です. ここでは, キャリプレーション, または, ナビゲーションをベースとした何らかのアプリケーションを実行する際に推奨されているTurtleBotのキャリブレーションをテストする方法を示します.
より高度な使い方
ナビゲーション
- turtlebotのナビゲーションスタックの設定
ロボットのナビゲーション構成についてのはじめの一歩, および, その他のもっと包括的なチュートリアルへのリファレンス
- turtlebotによるSLAMを用いた地図作成
gmappingを利用して地図を作成する方法
- 既知の地図を用いたTurtleBotの自律ナビゲーション
このチュートリアルでは既知の地図を用いてTurtleBotでナビゲーションを行う方法について述べます.
その他, おもしろいもの
- TurtleBot追従者デモ
このチュートリアルはTurtleBotの追従者デモの実行方法について説明します
ソフトウェアインテグレーション
- TurtleBotパノラマデモ
このチュートリアルはTurtleBotのパノラマデモをどう動かすかについて説明します
Android
- How to control your TurtleBot from an Android device
This will walk you through how to control your TurtleBot from an Android phone or tablet.
サポート
For questions about software, please use the standard ways to get support for ROS.
Send questions to ros answers with the tag "turtlebot".
General discussions happen on the sig mailing list (<ros-sig-turtlebot AT googlegroups DOT com>)
Bug reports and pull requests to github.
貢献
Software Development - outlines the git based pull-request workflow through which we accept software contributions.
Do you want to create your own Android applications to control TurtleBot? These tutorials tell you how!
Documentation - any effort to help make this wiki documentation clearer will of course, always be appreciated.
ライブラリの概要
基本構成
Capability |
ROS package |
Robot-specific Messages |
|
Robot model (URDF) |
ハードウェア・ドライバ
Component |
ROS package |
Actuator Drivers |
|
Mobile Base Nodes |
|
Sensor Drivers |
高レベルの機能
Component |
ROS package |
Navigation |
|
Teleop |
|
Interactive Markers |
|
Visualization |
アプリケーション・フレームワーク
Component |
ROS package |
App Manager |
|
Turtlebot Apps |
|
Android Apps |
近日公開
Not yet available, but in the works! |
Component |
ROS package |
Simulation |
|
Manipulation |
ROS Software Maintainers: Michael Ferguson (Unbounded Robotics), Tully Foote (OSRF), Melonee Wise (Unbounded Robotics), Daniel Stonier (Yujin Robot)
Contents
概要
気軽に貢献してください、特に問題を見つけた時は（全くの嘘だった場合は！）。直接直すか、こちらに問題提起してください turtlebot sig mailing list. |
Migration - hydroのturtlebotソフトウェアの新しく、輝かしい点は何なのか！
インストール
- インストール
isoイメージ,debパッケージ,またはソースコードによるインストール手順
- インストール後の設定
ロボットのセットアップのためのカスタマイズ構成
- ワークステーション(監視用PC)へのインストール
監視用ワークステーションPCにソフトウェアをインストールする
- ネットワークの構成設定
turtlebotとワークステーションを相互に通信させる.
Turtlebotを始める
起動
- TurtleBot の起動
TurtleBot ソフトウェアの起動方法
- TurtleBot のメンテナンスと充電
このチュートリアルは, turtlebotのメンテナンスと充電について説明します
- 3D視覚化
三次元情報とkinect/asusからのカメラデータを視覚化する
テレオペレーション
- キーボード・テレオペ
turtlebotのキーボード・テレオペレーション
- ジョイスティック・テレオペレーション
turtlebotのジョイスティック・テレオペレーション
- インタラクティブマーカー・テレオペ
TurtleBotをrvizのインタラクティブマーカーでコントロールする方法に関するチュートリアル
キャリブレーション
外付けのジャイロを使用しているCreateの場合に限り必要な手順です。 ここではキャリプレーション、 またはナビゲーションをベースとした何らかのアプリケーションを実行する際に推奨されている、TurtleBotのキャリブレーションをテストする方法を示します。
高度な使用法
ナビゲーション
- turtlebotによるSLAMを用いた地図作成
gmappingを利用して地図を作成する方法
- 既知の地図を用いたTurtleBotの自律ナビゲーション
このチュートリアルでは既知の地図を用いてTurtleBotでナビゲーションを行う方法について述べます.
面白いもの
- TurtleBot追従者デモ
このチュートリアルはTurtleBotの追従者デモの実行方法について説明します
興味深いソフトウェア
- TurtleBotパノラマデモ
このチュートリアルはTurtleBotのパノラマデモをどう動かすかについて説明します
App Platform
このセクションを始める前に、rocon_app_platformで情報とチュートリアルを研究しておくことをおすすめします。
- The Turtlebot App Manager
Getting to know the new app manager - pairing and concert modes.
- Turtlebot-Android Pairing
Pairing your android with turtlebot applications.
- Building Existing Android Apps
Installation and build instructions for existing TurtleBot Android applications.
- Create a Robot App
How to create and install a robot application (rapp) for pairing or concert modes.
- Create an Android App
How to create an android app for robot-android pairing.
サポート
For questions about software, please use the standard ways to get support for ROS.
Send questions to ros answers with the tag "turtlebot".
General discussions happen on the sig mailing list (<ros-sig-turtlebot AT googlegroups DOT com>)
Bug reports and pull requests to github.
貢献する
Software Development - ソフトウェアへ貢献するためのgit based pull-request workflowの概説
Documentation - このwikiドキュメンテーションをよりクリアにする助けは、もちろんどのような努力でも、いつも歓迎します
Library Overview
Basic Configuration
Capabilities |
ROS packages |
Robot-specific Messages |
|
Robot model (URDF) |
turtlebot_description, kobuki_description/create_description |
Hardware Drivers
Components |
ROS packages |
Actuator Drivers |
|
Mobile Base Nodes |
|
Sensor Drivers |
High-Level Capabilities
Components |
ROS packages |
Navigation |
|
Teleop |
|
Interactive Markers |
|
Visualization |
Applications
Components |
ROS packages |
Simulation |
|
App Manager |
|
Turtlebot Apps |
|
Android Apps |
Coming Soon
Components |
ROS packages |
Manipulation |