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首先,确保你的Debian软件包索引是最新的:

然后选择你想安装“多少部分”的ROS:

在ROS中还有更多可用的软件包。你可以直接安装一个特定的软件包。

要查看或搜索所有可用的软件包,请参见ROS Index或使用:

apt search ros-noetic

2024-11-16 14:32