ROS专有词汇中英对照列表
本页面列出了部分ROS专有词汇和发行版本名称的中英文对照，翻译过程中请尽量保持统一。有些词汇的翻译可能还存在争议，如果你觉得有需要补充的或者有更好的翻译，请到本页面添加或更新。如果有觉得不好翻译的建议先保留英文原名。
Contents
ROS 发行版名称中英对照表
英文名 |
中文名 |
ROS Hydro Medusa |
ROS 渔龟 |
ROS Groovy Galapagos |
ROS 加岛象龟 |
ROS Fuerte Turtle |
ROS 要塞龟 |
ROS Electric Emys |
ROS 电泽龟 |
ROS Diamondback |
ROS 菱背龟 |
ROS C Turtle |
ROS 阿C龟 |
ROS Box Turtle |
ROS 箱龟 |
ROS 常见术语中英对照表
英文术语 |
中文术语 |
ROS |
机器人操作系统 |
library |
函数库 |
build system |
编译构建系统 |
package |
功能包，程序包，软件包 |
stack |
功能包集 |
topic |
话题 |
message |
消息 |
service |
服务 |
node |
节点 |
nodehandle |
节点句柄 |
master |
节点管理器 |
parameter server |
参数服务器 |
bag |
消息记录包 |
publisher |
发布器 |
subscriber |
订阅器 |
launch |
启动 |
client library |
客户端库 |
distribution |
发行版 |
repositories |
软件版本仓库 |
graph |
图 |
transform |
变换 |
argument |
变量 |
parameter |
参数 |
metapackages |
综合包，综合功能包，综合程序包，综合软件包 |
Filesystem level |
文件系统层 |
Computation Graph level |
数据拓扑层 |
Community level |
用户层 |
参考：
[1]. 张建伟，张立伟等，《开源机器人操作系统——ROS》，北京：科学出版社，2012。