كيفية البدء بتعلم ROS

يمكنك اختيار أحد طريقين وذلك بحسب أسلوب تعلمك المفضل:

• بدء المنهاج - ابدأ مباشرة بتعلم ROS مع كتابة البرامج.

• إجراء نظرة عامة - قراءة مفاهيم ROS وقدراته أولاً.

كي تبدأ مباشرة مع نظام تشغيل افتراضي مثبت عليه ROS، انظر الرابط: http://www.clearpathrobotics.com/blog/how-to-guide-ros-101/

لمزيد من المعلومات حول إطار عمل ROS راجع توثيق نواة ROS.

إيجاد الأجوبة

ثمت ثلاثة أماكن رئيسية للبحث عن أجوبة لأسألتك والمشاكل التي تواجهك. الأول هو هذا الموقع. جرب ميزة البحث Search في أعلى يمين الصفحة. وفي حال لم تجد حلاً لمشكلتك جرب البحث في الموقع: http://answers.ros.org. حيث يمكنك أن تسألة على الرابط http://answers.ros.org/questions/ask/. وأخيراً الموقع قائمة بريدات إلكترونية مؤرشفة.

انظر صفحة الدعم لمزيد من المعلومات.

إيجاد الرمّازات

الرماز المصدري لـROS موجود على Github: https://github.com/ros. يمكنك هناك مناقشة المشاكل المتعلقة بأخطاء برامج ROS.

أما إن كنت تتسائل فيما إذا كان هناك طرد ROS يلبي المطلوب فانظر: استعراض البرامج وهي أداء تساعد في البحث عن الحزم. كما يمكنك استعراض قائمة مخازن ROS للبحث عن مجموعات تؤدي عملاً مشابها لما تريد.

كيث تستخدم هذا التوثيق

انظر خطوات الانتقال بين صفحات التوثيق لمزيد من المعلومات.